Power's Works

硬件项目作品集

机器人通用开发套件 - RobotCtrl

RobotCtrl 是一款专为机器人控制设计的 MCU 通用开发套件，采用模块化的思想，由主控核心板、外设拓展版、电源底板堆叠而成，拓展功能强大、兼容性佳。

迷你 Linux 开发板 - Flip

基于全志 F1C200s 的 Linux 开发板。

多功能遥控手柄 - RoboticsJoystick

RoboticsJoystick 手柄提供了两个模拟摇杆与多个按钮，板载 OLED 显示，也为 BeagleConnect 主控提供了电池座、天线外置座与多组 IO 拓展。

Grove - Infrared Sensor (STHS34PF80)

Low-power, high-sensitivity infrared sensor for presence and motion detection.

电源评估板 - TPS54531

TPS54531 是 TI 的一款具有 Eco-mode 的 3.5V 至 28V 输入、5A、570kHz Buck 转换器。

Grove - SEN5X All-in-one environmental sensor

Detect NOx, VOC, RH, Temp, PM1.0/2.5/4/10 with superior accuracy and lifetime.

电源评估板 - LMR14050

LMR14050 是 TI 的一款 Buck 芯片，拥有宽输入电压范围（4-40V），且能提供 5A 的持续输出电流，轻载有休眠模式提高效率。

电源评估板 - EA3059

EA3059 是一款 4 路 PMIC，适用于由锂电池或直流 5V 供电的应用。本评估板采用小封装器件，总面积仅指甲盖大小。

Grove - Temperature&Humidity Sensor (SHT40)

A digital Humidity and Temperature Sensor which has an accuracy rate of up to ±1.8% RH and ±0.2 °C, and an operating range of 0% to 100% RH, -40°C to +125°C.

XIAO ESP32C3 的 RF 整改

XIAO ESP32C3 是一款需量产开发板，需要通过 FCC 认证。我负责对前期设计中出现 Wi-Fi 二倍频超标问题进行整改。在学习了射频与信号完整性的基础之后，我增加了滤波电路、更换了部分器件，使产品达到认证要求，得以正常量产。

多功能电机驱动板 - Robotics_Cape

一款电机驱动多功能拓展板，此板板载一路基于 DRV8701 与 IRF8330 的 56A 大电流电机驱动模块，三路基于 DRV8873 的 10A 电机驱动模块，6A DC-DC 稳压电源，也有 10 路舵机接口、超声波接口、编码器接口、指南针、陀螺仪等多种传感器与接口，拥有防反接、防倒灌、ESD 防护等特性。这是我在实习期间的项目，我负责了原理图绘制、硬件调试与 EMC 认证。